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定制开发
面向不同水域环境与作业任务，提供从机器人平台、任务载荷、专用工具到控制软件的水下智能装备定制开发与系统集成服务。
核心技术
围绕真实水下作业需求，提供机器人本体设计、任务载荷集成、运动控制、数据通信及控制软件开发等完整技术支持。
运动控制与定点悬停
根据作业任务配置推进系统与控制策略，实现稳定操控、姿态保持及定点作业能力。
- 推进器布局设计
- 姿态控制优化
- 定点悬停功能
- 路径跟踪规划
导航定位与传感器融合
集成DVL、IMU、深度计、USBL、摄像头等传感器，为水下运动控制与任务执行提供状态信息支持。
- DVL速度测量
- IMU姿态感知
- 深度数据融合
- 水下定位接入
水下通信与数据传输
根据作业距离、带宽与现场条件，配置适合的视频、控制及传感器数据传输方案。
- 光纤高速通信
- 网络视频传输
- 串口与以太网接入
- 岸基设备联动
任务载荷集成适配
支持成像声呐、水下相机、水质传感器、激光标尺、机械手等任务设备的集成与联调。
- 快速更换配件
- 载荷安装设计
- 供电通信集成
- 多设备联合调试
高清摄像系统
专业级4K/8K摄像系统，支持多种拍摄模式
- 4K/8K超高清
- RAW格式输出
- 低光增强技术
- 电子防抖
高效动力系统
矢量推进技术，提供强劲动力和灵活操控
- 矢量推进技术
- 低功耗设计
- 长续航电池
- 快速充电技术
智能控制系统
自研控制系统，实现精确操控和稳定运行
- 实时操作系统
- 故障自检保护
- OTA远程升级
- 多模式操控
深海压力防护
自主研发的深海压力平衡系统，确保深潜安全
- 压力平衡设计
- 深海密封技术
- 防腐防水材质
- 安全阀保护
定制化开发服务介绍
提供全方位定制化服务，满足您的多样化需求
设备尺寸外观定制
专用外设搭载适配
加装外部拓展接口
设备配件定制开发
视频与数据接口开放
控制软件定制开发
探索您的套餐
SharkLite
技术参数
最大工作深度：150M
整机尺寸：400*330*310MM(长宽高)
重量(不含负载)：11KG
整机最大功率：2.5kw
推荐负载重量：1.5kg
运动姿态：支持前进后退、横向平移、左右旋转上浮下潜运动
线缆长度
相机选择
供电方式
线缆绞车
机械手
定位模块
终端选择
其他配件
手动电缆轴
手柄
ROV 和 RC 充电器
航空箱
集成通讯白盒
加装配件
内置相机
USBL定位模块
专用笔记本电脑