shark-AUV
shark-AUV是一款可脱离实时缆控、按照预设任务自主航行的无人潜航器平台，可根据应用需求搭载环境监测、声学探测及水下数据采集设备，适用于大范围水域巡测、水下目标探查、环境数据采集及科研任务验证等应用场景。
无缆自主航行
预设航线任务
水下数据采集
多任务载荷适配
导航与状态记录
大范围巡测应用
任务规划与回收管理
科研与行业应用支持
自主航行与任务控制系统
支持任务航线配置、自主运行及任务过程状态管理，为大范围巡测提供平台基础。
导航与状态感知系统
根据应用需求配置航行状态、深度及导航相关传感设备，支持自主任务执行与数据记录。
动力与能源系统
为无人潜航器的自主运行和任务载荷工作提供能源支持，满足不同任务周期需求。
任务载荷安装平台
支持搭载环境监测、声学探测及科研采集设备，面向不同应用开展定制配置。
任务载荷
水环境监测载荷
可用于水质参数、水体环境信息及相关巡测数据采集任务。
声学探测载荷
可用于水下地形、目标或结构区域的声学探测与数据采集任务。