DVL
多普勒计程仪（DVL）是水下机器人导航定位的核心传感器，通过发射声波并接收回波的多普勒频移，精确测量载体相对于海底或水体的三维速度与位移，为水下航行提供高精度航位推算。
三维速度测量
同时测量载体前后、左右、上下三个方向的速度分量。
高精度位移
积分速度信息，实现厘米级精度的水下位移推算。
强环境适应
在泥沙、浑水等复杂水体中仍能保持稳定测量。
即插即用
标准通信接口，便于与主流水下机器人控制系统集成。
多普勒计程仪（DVL）是水下机器人导航定位的核心传感器，通过发射声波并接收回波的多普勒频移，精确测量载体相对于海底或水体的三维速度与位移，为水下航行提供高精度航位推算。
同时测量载体前后、左右、上下三个方向的速度分量。
积分速度信息，实现厘米级精度的水下位移推算。
在泥沙、浑水等复杂水体中仍能保持稳定测量。
标准通信接口，便于与主流水下机器人控制系统集成。