水下部件

前视成像声呐，实现水下目标的高清成像与精准识别。

水下高清相机，提供清晰视频拍摄与实时传输能力。

激光标尺，用于水下精密距离测量与目标尺寸标定。

多参数水质传感器，实时采集水下温度、浊度、溶解氧等数据。

高亮度水下补光灯，为黑暗水域作业提供稳定照明。

多普勒计程仪（DVL），为水下机器人提供精确的速度与位移测量。

超短基线定位系统（USBL），实现水下目标的高精度实时定位跟踪。

高精度深度传感器，实时监测水下机器人作业深度，精度可达厘米级。

单功能机械爪，支持抓取、旋转等复杂水下操作。

双功能机械臂，集成抓取与旋转等多种作业能力，提升水下作业效率。

三功能机械臂，适配多种末端工具，满足复杂水下任务需求。

空化射流清刷工具，用于船体、大坝等水下结构物表面清洗。

水下切割工具，满足绳索、网具、金属等材料的应急切割需求。

水下采样工具，包含勺子型机械手与 Niskin 采水器，满足多场景取样需求。

单屏/三屏地面站，集成视频、遥测与操作控制于一体。

人体工学控制手柄，提供精准、舒适的水下机器人操控体验。

手动/电动线缆绞车，实现脐带缆的安全收放与张力管理。

水下无线充电模块，实现无人化、无接触式能源补给。

水下对接站，为 AUV/ROV 提供长期驻留、充电与数据传输节点。

岸上供电系统，为水下作业平台提供稳定、安全的岸基电力保障。