本款三功能机械臂是蓝鳍海洋机械爪系列产品的高端款,工作深度可达水下300m,可接受张开爪头和关闭爪头两种动作指令,最大夹紧力可达12kgf以上,可替换不同爪头以实现水下剪切、水下取样等多种功能,在单功能机械爪的基础上增加了前后俯仰、左右旋转、夹爪三个自由度的功能。
快速更换不同功能末端工具,满足抓取、切割、清洗、采样等任务。
坚固的臂体结构,可承载多种作业工具并完成大载荷操作。

多关节协同控制,灵活到达复杂空间位置。
采用防腐材料与密封设计,适应长期水下及恶劣工况。

切割夹爪

平行夹取两爪

取样夹爪

三爪夹爪