pipe（加履带版）
履带式管道机器人是一款面向管道内部巡检任务的行走式检测平台，采用履带式底盘设计，可在具备行走条件的管道内部稳定移动，并根据任务需求搭载视频观察、照明及测量设备，用于管道内部状态检查、异常区域排查与检测过程记录。
履带式稳定行走
管道内部巡检
狭长空间适应
视频观察记录
检测模块扩展
地面远程操控
数据实时回传
管道工况适配
履带式行走底盘
通过履带结构提升管道内部行走稳定性，适用于长距离巡检与目标区域接近观察。
前视观察与照明系统
用于获取管道内壁、障碍物及异常区域图像信息，为现场判断提供辅助依据。
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设备扩展安装结构
可根据任务需求配置测量、探测及其他检测模块，扩展管道巡检能力。
地面控制与线缆系统
支持设备行走控制、视频回传及检测过程管理，满足现场操作需求。
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