SHARK-PIPE
SHARK-PIPE是一款面向满水管道内部检测任务设计的紧凑型水下机器人。其机体尺寸与运动方式可针对管道空间进行适配，结合管道声呐、激光测量及水下观察设备，可用于满水环境下的管道内部探查、淤泥厚度测量、异常位置识别与缺陷辅助评估。
满水管道专项应用
紧凑型机体设计
管道内部稳定探查
声呐检测适配
激光测量适配
实时图像与数据回传
受限空间作业能力
检测方案定制支持
紧凑型检测平台
针对满水管道内部空间设计，便于进入受限环境并开展内部检查任务。
管道内运动与操控系统
支持在管道内部进行前进、后退、姿态调整及目标区域观察，满足检测过程中的操控需求。
水下视频与照明模块
用于管道内部可视区域观察、表面状况记录及作业过程辅助判断。
数据传输与地面监视系统
支持检测图像、声呐数据及任务状态回传，便于地面端进行实时观察与记录。
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