SHARK-X
SHARK-X是一款面向科研教学、二次开发与特殊任务验证的全姿态水下机器人平台。整机结构紧凑，具备灵活稳定的姿态控制能力，并提供面向任务载荷与控制功能扩展的接口支持，适用于水下运动控制研究、传感器集成、算法验证、水下拍摄及精细观察等应用。
全姿态运动能力
紧凑型平台设计
科研教学应用
二次开发支持
任务载荷扩展
传感器集成验证
控制算法测试
特殊任务适配
全姿态运动平台
支持多方向运动与姿态调节，为控制算法验证、水下拍摄及特殊观察任务提供灵活平台基础。
开放式扩展接口
支持外部传感器、任务载荷及开发设备接入，便于开展功能扩展与科研实验。
控制与数据开发支持
可根据研发任务对接控制指令、状态信息与传感器数据，为上层算法开发提供系统基础。
模块化载荷结构
支持适配摄像、声呐、导航传感器及实验性载荷，满足多类型研究与验证需求。
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